步進(jìn)電機(jī)為什么要用減速機(jī)？
步進(jìn)電機(jī)在不搭載齒輪箱或其它減速設(shè)備的時(shí)候，輸出的是高速低扭矩轉(zhuǎn)速，為了滿足某種應(yīng)用場(chǎng)景或者設(shè)備的需求通常需求采用齒輪箱或減速機(jī)，可以起到降低步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和提供扭矩，從而達(dá)到理想驅(qū)動(dòng)效果；這種步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)的集合體，通常稱為步進(jìn)減速電機(jī)；在機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、智能汽車驅(qū)動(dòng)、智能物流設(shè)備驅(qū)動(dòng)、智能通訊設(shè)備、智能醫(yī)療設(shè)備等微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊中廣泛應(yīng)用。
步進(jìn)行星減速電機(jī)采用的是步進(jìn)電機(jī)加行星齒輪箱組裝而成，步進(jìn)減速電機(jī)按照驅(qū)動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照驅(qū)動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)等。步進(jìn)減速電機(jī)具有減速范圍廣、輸出扭矩大、噪音低、精度高、輸出轉(zhuǎn)速低等特點(diǎn)；步進(jìn)減速電機(jī)的參數(shù)范圍：直徑3.4mm-38mm，電壓3V-24V，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；可按照需求定制參數(shù)。
不是所有的步進(jìn)電機(jī)都是采用減速機(jī)來(lái)減速，部分步進(jìn)電機(jī)的減速方式采用脈沖信號(hào)控制輸出轉(zhuǎn)速，是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。從而達(dá)到減速效果。
