機(jī)器人小型電機(jī)如何選型？

2022-1-6 01:36

機(jī)器人小型電機(jī)選型應(yīng)參考電機(jī)參數(shù)、功率、規(guī)格、性能、材質(zhì)等技術(shù)指標(biāo)，例如兆威機(jī)電公司開發(fā)專用于機(jī)器人領(lǐng)域的小型電機(jī)（減速機(jī)）參數(shù)如下：

電機(jī)齒輪箱直徑尺寸：3.4mm-38mm
齒輪箱材質(zhì)：塑膠齒輪、金屬齒輪
電壓：3V-24V
減速比：5-1500
輸出轉(zhuǎn)速：5-2000rpm
輸出力矩：1gf-cm到50kgf-cm
服務(wù)范圍：智能機(jī)器人、機(jī)器人自主性、機(jī)器人適應(yīng)性。

? 電機(jī)類型：
? 1.減速電機(jī)
? 減速電機(jī)就是普通電機(jī)加上了齒輪減速箱，這樣便降低了轉(zhuǎn)速，增加了扭力，形成機(jī)電一體化，達(dá)到合理轉(zhuǎn)速和力矩；使電機(jī)應(yīng)用更例如兆威機(jī)電研發(fā)的小型減速電機(jī)應(yīng)用在小型智能機(jī)器人領(lǐng)域。
? 2.步進(jìn)電機(jī)
? 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
? 3.舵機(jī)
? 舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前，在檔遙控玩具，如飛機(jī)、潛艇模型，遙控機(jī)器人中已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。

選型要點(diǎn)：
1、確定機(jī)器人需要速度，根據(jù)這個(gè)速度計(jì)算減速機(jī)的減速比（減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達(dá)速度/機(jī)械要求速度）；　　
2、計(jì)算負(fù)載的力矩，根據(jù)這個(gè)力矩選擇減速機(jī)的出力（參考減速機(jī)廠家提供的“輸出扭矩表”），確定減速機(jī)的型號。

產(chǎn)品用途：
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)應(yīng)用在智伴機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、履帶機(jī)器人、物流機(jī)器人、智能機(jī)器人、語音交流互動(dòng)機(jī)器人、育兒教育機(jī)器人、機(jī)器人等。