機(jī)器人運(yùn)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)與定制開發(fā)

2021-7-5 03:35

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)電機(jī)是一種主要運(yùn)用智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)上的齒輪箱驅(qū)動(dòng)模塊，也稱為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)減速電機(jī)，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（微型馬達(dá)）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速驅(qū)動(dòng)設(shè)備，具備減速、提升扭矩功能，保正機(jī)器人正常運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、行走等功能；驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，齒輪箱可采用精密行星齒輪箱、塑膠齒輪箱、金屬齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、圓柱齒輪箱作為減速器；運(yùn)用在不同領(lǐng)域的機(jī)器人采用不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱，齒輪箱回程間隙在2弧分內(nèi)，驅(qū)動(dòng)噪音在45DB內(nèi)，減速比在5-1500之間，輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間，功率，電壓，規(guī)格，材質(zhì)，使用壽命，齒輪箱結(jié)構(gòu)類型，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案按照實(shí)際運(yùn)用需求定制開發(fā)而成，兆威機(jī)電提供一整套解決方案服務(wù)。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)電機(jī)參數(shù)：

材質(zhì)

金屬

外徑

38mm

工作溫度

-30……+100℃

旋轉(zhuǎn)方向

cw&ccw

齒輪箱回程差

≤2°

電壓(可選擇)

3v-24V

軸承

燒結(jié)軸承

滾動(dòng)軸承

輸入速度

≤15000rpm

軸向竄動(dòng)

≤0.1mm

電流

300MA max

輸出軸徑向負(fù)載

≤120N

≤180N

馬達(dá)(可選擇)

步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)/伺服電機(jī)

定制開發(fā)方案：

項(xiàng)目名稱：智能機(jī)器人輪式行走齒輪箱解決方案

項(xiàng)目背景：機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復(fù)合式等方式。其中輪式移動(dòng)機(jī)器人在自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域占有較為重要的地位，具有運(yùn)動(dòng)速度快、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，在自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線、無人駕駛車輛等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

技術(shù)方案：機(jī)器人輪式行走驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和38mm行星齒輪箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機(jī)輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。