如何控制步進(jìn)電機(jī)加減速速度?

步進(jìn)電機(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移或者線位移的，所以步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)脈沖的信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)加減速控制方法有如下幾種：

1.采用定時(shí)器中斷方式控制電機(jī)變速時(shí)，實(shí)際上是不斷改變定時(shí)器裝載值的大小。

2.采用微機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加減速控制，實(shí)際上就是改變輸出脈沖的時(shí)間間隔，升速時(shí)使脈沖串逐漸加密，減速時(shí)使脈沖串逐漸稀疏。

3.單片機(jī)在控制電機(jī)加減速的過程中，一般用離散方法逼近理想的升降速曲線。加減速的斜率在直線加速過程中，速度不是連續(xù)變化，而是按分檔階段變化，為與要求的升速斜率相逼近，必須確定每個(gè)臺(tái)階上的運(yùn)行時(shí)間，時(shí)間Δt越小，升速越快，反之越慢。

4.步進(jìn)電機(jī)減速，可以采用減速齒輪箱來降低驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)速，例如行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等，這種提升減速功能的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，簡(jiǎn)稱為步進(jìn)減速電機(jī)。