微型行星減速機參數(shù)詳解
微型行星減速機是一種運用廣泛的減速設(shè)備，相比較普通減速機、齒輪減速機的驅(qū)動效率、減速效率、驅(qū)動精度要高很多；微型行星減速機的常用規(guī)格在38mm以下，廣泛運用在智能家居、消費電子產(chǎn)品、智能汽車、智慧醫(yī)療、5G通訊、智能機器人等領(lǐng)域，不同的運用領(lǐng)域、產(chǎn)品設(shè)備采用不同型號、規(guī)格、參數(shù)的微型行星減速機。
行星齒輪級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅(qū)動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅(qū)動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙，這就是驅(qū)動精度。
減速比：減速機的驅(qū)動減速比的表示方法是以1為分母，用“:”連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機構(gòu)減速比標注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為28.13，而標注時一般標注28。減速比計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速；
輸出扭矩：行星減速機由多套行星齒輪系組合而成，行星齒輪系套（級）數(shù)越多，減速比越多，輸出扭矩越大，反之越小；輸出扭矩計算公式：扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)功率（W）=扭矩（nm）*角速度。
驅(qū)動噪音：齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12dB。但如果有齒距誤差存在，負載對齒輪噪聲的影響將會減少。齒向誤差將導(dǎo)致驅(qū)動功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級提高。
