玩具機(jī)器人電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)與定制開發(fā)

2022-1-6 04:53

玩具機(jī)器人電機(jī)是一種運(yùn)用在智能玩具機(jī)器人上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，例如兒童陪護(hù)機(jī)器人、語音交流互動(dòng)機(jī)器人、行走機(jī)器人、學(xué)習(xí)機(jī)器人以及積木機(jī)器人上的減速電機(jī)齒輪箱上；主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（馬達(dá)）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、塑膠齒輪箱、金屬齒輪箱作為減速器，減速器中的參數(shù)，減速比，扭矩，精度，噪音，輸出轉(zhuǎn)速，電壓，功率等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；玩具機(jī)器人采用的是一整套齒輪箱電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，通常是按照技術(shù)需求定制開發(fā)而成的，兆威公司提供一整套解決方案服務(wù)。

玩具機(jī)器人電機(jī)參數(shù)：

材質(zhì)

塑膠

外徑

10mm

工作溫度

-20……+85℃

旋轉(zhuǎn)方向

cw&ccw

齒輪箱回程差

≤3°

電壓(可選擇)

3v-24V

軸承

燒結(jié)軸承

滾動(dòng)軸承

輸入速度

≤30000rpm

軸向竄動(dòng)

≤0.3mm

≤0.2mm

電流

150MA max

輸出軸徑向負(fù)載

≤1N

≤7N

馬達(dá)(可選擇)

步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)/空心杯電機(jī)

定制開發(fā)方案：

項(xiàng)目名稱：兒童智能陪護(hù)機(jī)器人電機(jī)齒輪箱

解決方案：

1、在語音交互系統(tǒng)中，我們利用的齒輪箱綜合設(shè)計(jì)平臺(tái)，可提升漸開線行星齒輪系統(tǒng)、錐齒輪、面齒輪等機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化參數(shù)設(shè)計(jì)，通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，解決產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)靜音（微弱噪音）需求；

2、在驅(qū)動(dòng)交互安全范圍中，微型減速器是機(jī)器人中關(guān)鍵的功能部件，一直有機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”之稱。兒童智能陪護(hù)機(jī)器人電機(jī)配兆威行星齒輪減速器，可大大提兒童智能陪護(hù)機(jī)器人的品質(zhì)和效率，兆威根據(jù)設(shè)計(jì)多層可變換的驅(qū)動(dòng)比機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品擁有二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)驅(qū)動(dòng)變化可根據(jù)美容儀器電機(jī)的設(shè)計(jì)需求跟換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。

3、在溝通快速響應(yīng)交互中，直流減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)兒童智能陪護(hù)機(jī)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，并且有較大的短時(shí)過載能力。而我們生產(chǎn)的兒童智能陪護(hù)機(jī)器人電機(jī)齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉(zhuǎn)速、低噪音、壽命長(zhǎng)、微型、扭矩的特性；

4、在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，提升多樣化的視頻互動(dòng)方式。目前外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機(jī)器人中安裝車載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。這里兆威用行業(yè)較小的行星齒輪箱3.4MM、4MM、6MM減速驅(qū)動(dòng)方案即可用于智能機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中攝像頭翻轉(zhuǎn)、側(cè)邊攝像頭翻轉(zhuǎn)機(jī)端攝像頭旋出、伸縮攝像頭等多方案。