智伴機器人電機技術(shù)參數(shù)與應(yīng)用

2022-1-6 05:00

智伴機器人電機屬于小功率微型電機，主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速機，具備減速、提升扭矩功能；為了更好的滿足市場需求，運用在不同類型的智伴機器人中，通常采用定制智伴機器人電機技術(shù)參數(shù)服務(wù)，例如驅(qū)動電機的結(jié)構(gòu)類型、輸出轉(zhuǎn)速、電壓、功率等技術(shù)參數(shù)，齒輪箱的驅(qū)動減速比、輸出扭矩、回轉(zhuǎn)精度、驅(qū)動噪音、使用壽命、齒輪材質(zhì)等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成的；兆威機電股份有限公司專注于研發(fā)、設(shè)計、制造智伴機器人電機服務(wù)，提供定制開發(fā)服務(wù)。

智伴機器人電機技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品分類：塑膠行星齒輪箱
產(chǎn)品型號：ZWPD008008
產(chǎn)品規(guī)格：Φ8MM產(chǎn)品
電壓：4.2V（可定制）
空載轉(zhuǎn)速：17-4233 rpm（可定制）
空載電流：90-100 mA （可定制）
負載轉(zhuǎn)速：14-3111 rpm（可定制）
負載電流：155-160 mA （可定制）
驅(qū)動電機：直流電機、步進電機、空心杯電機（可定制）
產(chǎn)品特點：規(guī)格小、噪音低、減速范圍廣、扭矩大、使用壽命長、應(yīng)用范圍廣；

應(yīng)用案例：
項目名稱：兒童智能陪護機器人電機齒輪箱
解決方案：
1、在語音交互系統(tǒng)中，我們利用的齒輪箱綜合設(shè)計平臺，可提升漸開線行星齒輪系統(tǒng)、錐齒輪、面齒輪等機構(gòu)的自動化參數(shù)設(shè)計，通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，解決產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)靜音（微弱噪音）需求；
2、在驅(qū)動交互安全范圍中，微型減速器是機器人中關(guān)鍵的功能部件，一直有機器人的“關(guān)節(jié)”之稱。兒童智能陪護機器人電機配兆威行星齒輪減速器，可大大提兒童智能陪護機器人的品質(zhì)和效率，兆威根據(jù)設(shè)計多層可變換的驅(qū)動比機構(gòu)，產(chǎn)品擁有二級、三級、四級驅(qū)動變化可根據(jù)美容儀器電機的設(shè)計需求跟換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。
3、在溝通快速響應(yīng)交互中，直流減速電機用于驅(qū)動兒童智能陪護機機器人的關(guān)節(jié)，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，并且有較大的短時過載能力。而我們生產(chǎn)的兒童智能陪護機器人電機齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉(zhuǎn)速、低噪音、壽命長、微型、扭矩的特性；