概述
16mm高性能伺服電機（138）
產(chǎn)品型號：ZWSMD016016-138
外直徑（mm）：16
總長度（mm）：75.7±0.5
速比：138:1
額定電壓（VDC）：12
空載轉(zhuǎn)速（RPM）：87±10%
空載電流（mA MAX）：150
額定負載力矩（mN.M）：490
額定負載轉(zhuǎn)速（RPM）：68±10%
額定負載電流（mA Max）：850
噪音：變音小于5dB,穩(wěn)定后不超出55dB(側(cè)面30CM,無防風(fēng)罩測試)
電機使用環(huán)境溫度范圍（℃）：-20~85
空載回程差（°MAX）：0.5
環(huán)保要求：滿足RoHS指令規(guī)定
| 電機出線PIN腳定義 | |
| PIN 1 | 5V Black |
| PIN 2 | HA Black |
| PIN 3 | HB Black |
| PIN 4 | HC Black |
| PIN 5 | GND Black |
| PIN 6 | MA Black |
| PIN 7 | MB Black |
| PIN 8 | MC Black |
| 磁編器出線PIN腳定義 | |
| PIN 9 | 不連接 |
| PIN 10 | Vcc |
| PIN 11 | 接地 |
| PIN 12 | 不連接 |
| PIN 13 | 通道A- |
| PIN 14 | 通道A+ |
| PIN 15 | 通道B- |
| PIN 16 | 通道B+ |
| PIN 17 | 通道Z- |
| PIN 18 | 通道Z+ |
| 電機參數(shù) | |
| 電機型號 | SM016016-F01無刷馬達 |
| 額定電壓（VDC） | 12 |
| 空載轉(zhuǎn)速（RPM） | 12000±10% |
| 空載電流（mA MAX） | 120 |
| 額定負載力矩（mN.M） | 5.5 |
| 額定負載轉(zhuǎn)速(RPM) | 9500±10% |
| 額定負載電流(mA MAX) | 750 |
| 堵轉(zhuǎn)電流(A MAX) | 3 |
| 堵轉(zhuǎn)力矩(mN.m MIN) | 26.5 |
| 編碼器參數(shù) | |
| 編碼器型號 | SM022022-P01 |
| 每圈計數(shù) | 支持1~1024脈沖/圈 |
| 通道數(shù) | 2~3 |
| 最高轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘） | 55000 |
| 工作電壓（V） | 3.3~5 |
| 工作電流（mA) | 10 |
| 運行溫度范圍（℃） | -40~125 |
*注：以上具體參數(shù)可根據(jù)客戶要求定制。
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16mm高性能伺服電機（138）規(guī)格書
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